Un robot pigeur mobile

Le robot pigeur, de la tonnellerie Radoux, va de cuve en cuve. Il s'adapte sur toutes celles qui comportent une ouverture centrale, en se fixant sur la cheminée par l'intermédiaire d'un anneau d'amarrage. Le robot pigeur est constitué d'un cylindre que l'on introduit dans la cheminée. Ce cylindre contient deux pales repliées qui se déplient dans la cuve et descendent lentement en enfonçant le chapeau. Lorsqu'elles ont terminé leur course, elles se replient, remontent et pivotent d'un huitième de tour avant de recommencer le cycle initial.